要监控CentOS服务器并及时发现和应对安全事件，可以采取以下措施：

安装防火墙：在服务器上安装并配置防火墙，如iptables或firewalld，以保护服务器免受未经授权的访问。

更新系统和软件：定期更新CentOS操作系统和已安装的软件包，以获取最新的安全补丁和修复程序。

安装入侵检测系统（IDS）：安装并配置IDS，如Snort或Suricata，以监控网络流量并检测潜在的攻击。

设置日志记录：开启系统日志记录，包括系统日志、应用程序日志和安全日志，以便对服务器活动进行审计和分析。

实施入侵防御系统（IPS）：通过安装IPS，如Fail2ban或ModSecurity，来监视和阻止恶意行为，如暴力破解、SQL注入和跨站脚本攻击。

使用安全监控工具：部署安全监控工具，如OSSEC、Nagios或Zabbix，以监控服务器的性能、状态和安全事件。

配置强密码策略：确保服务器上的用户账号和密码采用强密码策略，并定期更改密码。

实施访问控制：限制服务器上的远程访问，只允许授权的IP地址或网络访问服务器。

监控网络流量：使用网络流量监控工具，如Wireshark或tcpdump，以分析服务器与外部网络之间的流量，发现异常流量或攻击尝试。

持续监控和分析日志：定期检查服务器的日志文件，寻找异常活动或安全事件的迹象，并采取相应的措施进行调查和应对。

建立应急响应计划：制定和实施应急响应计划，包括指定负责人、建立通讯渠道和定义应对措施，以便在发生安全事件时能够迅速响应和应对。

参考安全最佳实践：遵循CentOS官方发布的安全最佳实践指南，并持续关注最新的安全威胁和漏洞信息，及时采取相应的防护措施。