要使用安全的远程桌面协议（RDP）来访问CentOS服务器，您可以按照以下步骤进行操作：

确保您的CentOS服务器上已安装了RDP服务器软件。常用的RDP服务器软件包括xrdp和TigerVNC。您可以使用以下命令检查是否已安装：

sudo yum list installed | grep xrdpsudo yum list installed | grep tigervnc

如果未安装，可以使用以下命令安装xrdp：

sudo yum install xrdp

或者使用以下命令安装TigerVNC：

sudo yum install tigervnc-server

启动RDP服务器。您可以使用以下命令启动xrdp：

sudo systemctl start xrdp

或者使用以下命令启动TigerVNC：

sudo systemctl start vncserver

配置防火墙以允许RDP连接。默认情况下，CentOS服务器上的防火墙可能会阻止RDP连接。您可以使用以下命令打开防火墙端口：

sudo firewall-cmd --add-port=3389/tcp --permanentsudo firewall-cmd --reload

确保您的CentOS服务器的网络配置允许RDP连接。确保您的服务器的网络配置文件（通常位于/etc/sysconfig/network-scripts/目录下）中没有阻止RDP连接的配置。

使用RDP客户端连接到CentOS服务器。在您的本地计算机上，使用支持RDP协议的远程桌面客户端（如Windows Remote Desktop Connection）连接到CentOS服务器的IP地址或主机名。确保在连接时使用正确的用户名和密码。

通过以上步骤，您应该能够安全地使用RDP协议连接到CentOS服务器。请注意，RDP连接需要在服务器上启用图形界面，并且您可能需要安装并配置图形界面环境，如GNOME或KDE，以便进行远程桌面会话。