要在CentOS服务器上使用双因素身份验证来保护访问安全，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装所需软件：
- 在服务器上安装PAM（Pluggable Authentication Modules）库：
```
sudo yum install pam-devel
```
- 安装Google Authenticator库：
```
sudo yum install google-authenticator
```

2. 配置Google Authenticator：
- 运行以下命令以为特定用户生成一个身份验证器密钥：
```
google-authenticator
```
该命令将为您提供一个密钥和一些配置选项。
- 在配置选项中，您可以选择是否允许用户创建备份代码和支持多个身份验证设备。根据您的需求进行选择。
- 在完成配置后，Google Authenticator将为您生成一个二维码URL。
- 使用一个支持Google Authenticator的移动应用程序（例如Google Authenticator或Authy）扫描生成的二维码，以将该服务器添加到应用程序中。

3. 配置PAM模块：
- 使用文本编辑器打开`/etc/pam.d/sshd`文件：
```
sudo vi /etc/pam.d/sshd
```
- 在文件的开头添加以下行来调用Google Authenticator PAM模块：
```
authrequired pam_google_authenticator.so
```
- 保存并关闭文件。

4. 配置SSH服务：
- 使用文本编辑器打开`/etc/ssh/sshd_config`文件：
```
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
```
- 确保以下行的值为"yes"，以启用使用PAM验证：
```
UsePAM yes
```
- 确保以下行的值为"yes"，以启用公钥身份验证：
```
PubkeyAuthentication yes
```
- 保存并关闭文件。

5. 重启SSH服务：
- 使用以下命令重启SSH服务以使更改生效：
```
sudo systemctl restart sshd
```

现在，当用户尝试通过SSH登录到CentOS服务器时，系统将首先要求他们提供用户名和密码，然后再要求输入由Google Authenticator应用程序生成的一次性验证码。这将提供额外的安全层，以确保只有授权的用户能够访问服务器。