Android与云服务器交互的方法可以通过以下几种方式：

RESTful API：使用HTTP协议通过RESTful风格的API进行通信。Android应用可以通过HTTP请求发送数据到云服务器，服务器返回相应的结果。常用的HTTP客户端库有OkHttp、Retrofit等。

WebSocket：WebSocket是一种可实现全双工通信的协议，可以在Android应用与云服务器之间建立持久连接，实时地进行数据传输。常用的WebSocket库有OkHttp、Java-WebSocket等。

MQTT：MQTT是一种轻量级的消息传输协议，适用于物联网等场景。Android应用可以使用MQTT客户端库与云服务器进行通信，实现发布和订阅消息的功能。常用的MQTT客户端库有Eclipse Paho、MQTTAndroidClient等。

Socket编程：Android应用可以通过Socket编程与云服务器建立TCP或UDP连接，进行数据的传输和交互。需要自己处理底层的数据解析和通信协议。

以上方法根据具体的需求和场景选择，RESTful API适用于一般的HTTP请求和响应，WebSocket适用于实时通信，MQTT适用于物联网场景，Socket编程可以进行底层的数据传输和通信。