要搭建Socks5代理服务器，可以按照以下步骤进行：

准备一个用于搭建代理服务器的主机，可以是物理服务器或者云服务器。

确保主机已经安装了最新的操作系统，例如Ubuntu 18.04。

使用ssh登录到主机上，并以root用户身份执行以下命令更新系统和安装必要的软件：

apt updateapt upgradeapt install build-essential

下载并编译Socks5代理服务器的软件，常用的软件有Dante和Shadowsocks等。以Dante为例，执行以下命令进行安装：

apt install dante-server

编辑Dante的配置文件/etc/danted.conf，可以使用vi或者nano等编辑器打开文件，并进行如下配置：

logoutput: /var/log/socks.loginternal: eth0 port = 1080external: eth0socksmethod: usernameuser.privileged: rootuser.unprivileged: nobodyclient pass {from: 0.0.0.0/0 to: 0.0.0.0/0log: connect disconnect error}socks pass {from: 0.0.0.0/0 to: 0.0.0.0/0command: bind connect udpassociatelog: connect disconnect error}

其中，logoutput指定了日志输出文件的位置，internal和external指定了代理服务器监听的网络接口，socksmethod指定了认证方式，user.privileged和user.unprivileged指定了服务器运行的用户，client pass和socks pass指定了允许的连接规则。

配置完成后，保存文件并退出编辑器。

启动Dante代理服务器：

systemctl start danted

如果需要设置Dante为开机启动，可以执行以下命令：

systemctl enable danted

至此，Socks5代理服务器就搭建完成了。你可以使用支持Socks5协议的客户端配置代理服务器的地址和端口，然后使用代理服务器进行网络访问。