Tomcat服务器的配置和使用主要包括以下步骤：

下载和安装Tomcat服务器：从Tomcat官方网站下载Tomcat服务器的最新稳定版本，并按照官方文档中的指引进行安装。

配置环境变量：将Tomcat服务器的安装路径添加至系统的环境变量中，以便能够在命令行中直接调用Tomcat命令。

配置Tomcat服务器：编辑Tomcat服务器的配置文件，主要包括服务端口、虚拟主机、连接器、日志等配置项。配置文件位于Tomcat安装路径下的conf文件夹中。

部署Web应用：将Web应用程序（WAR文件或其源代码）拷贝至Tomcat的webapps文件夹中，Tomcat会自动进行部署。

启动Tomcat服务器：通过命令行或图形界面启动Tomcat服务器，可以使用startup.bat或catalina.bat（Windows系统）或startup.sh或catalina.sh（Linux系统）等命令。

访问Web应用：在浏览器中输入http://localhost:8080/（默认端口为8080）访问Tomcat服务器，默认页面为Tomcat首页。如果部署了Web应用程序，则可以通过http://localhost:8080/应用程序名称访问。

管理Tomcat服务器：Tomcat提供了管理工具，可以通过访问http://localhost:8080/manager/html（默认用户名为admin，密码为空）进行管理，例如查看已部署的应用、启动/停止应用、重新加载应用等操作。

关闭Tomcat服务器：通过命令行或图形界面关闭Tomcat服务器，可以使用shutdown.bat或catalina.bat（Windows系统）或shutdown.sh或catalina.sh（Linux系统）等命令。

以上是Tomcat服务器的基本配置和使用步骤，根据具体需求，还可以进行更详细的配置和定制。