云服务器远程连接数据库的方法有以下几种：

使用命令行工具：可以通过命令行工具（如MySQL客户端）来连接远程数据库。首先需要在云服务器上安装相应的数据库客户端，并使用正确的主机名/IP地址、端口号、用户名和密码进行连接。

使用图形化界面工具：可以使用一些图形化界面工具（如Navicat、MySQL Workbench等）来连接远程数据库。这些工具通常提供了可视化的连接配置界面，可以简化连接的设置过程。

使用SSH隧道：如果数据库服务器不允许从外部直接访问，可以通过建立SSH隧道来连接远程数据库。首先需要在云服务器上建立SSH连接，然后通过SSH隧道将本地端口与远程数据库服务器进行映射，最后使用本地端口进行数据库连接。

配置数据库服务器的防火墙规则：如果数据库服务器的防火墙开启了对外访问的限制，需要将云服务器的IP地址添加到数据库服务器的允许访问列表中。

需要注意的是，无论使用哪种连接方法，都需要确保云服务器和数据库服务器之间的网络通信正常，并且数据库服务器的相关配置允许远程连接。