要连接MySQL数据库，可以使用JDBC（Java Database Connectivity）库。以下是连接MySQL数据库的步骤：

1. 下载并安装MySQL Connector/J驱动程序。可以在MySQL官方网站上找到最新的驱动程序。下载后，将驱动程序的JAR文件添加到项目的类路径中。

2. 导入必要的类。在Java代码中，使用`import`语句导入需要的类，例如`import java.sql.Connection;`。

3. 在代码中创建数据库连接。使用`DriverManager.getConnection()`方法创建一个`Connection`对象，该方法接受连接数据库所需的URL、用户名和密码作为参数。

```java
String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/mydatabase";
String username = "root";
String password = "password";

Connection connection = DriverManager.getConnection(url, username, password);
```

其中，`url`是MySQL数据库的URL，格式为`jdbc:mysql://hostname:port/database_name`。

4. 执行SQL语句。使用`connection.createStatement()`方法创建一个`Statement`对象，然后使用`executeQuery()`方法执行SQL查询语句，或使用`executeUpdate()`方法执行更新语句。

```java
Statement statement = connection.createStatement();
ResultSet resultSet = statement.executeQuery("SELECT * FROM mytable");

while (resultSet.next()) {
// 处理结果集
}

resultSet.close();
statement.close();
```

5. 关闭连接。在使用完数据库连接后，应该关闭连接以释放资源。

```java
connection.close();
```

以上是连接MySQL数据库的基本步骤。连接MySQL时，还可以设置其他属性，如连接超时时间、字符集等。可以根据具体需求进行配置。