查询千万级数据可以采用以下方法：

使用索引：对于经常需要查询的字段，可以创建索引来加快查询速度。索引可以提高查询性能，但会增加写入数据的成本。在设计表结构时，可以根据查询需求选择创建合适的索引。

分页查询：对于大量数据的查询，可以采用分页的方式，每次查询一定数量的数据，然后根据需要进行翻页。这样可以减少一次性查询大量数据的压力，提高查询效率。

使用合适的查询条件和优化语句：通过合理的查询条件和优化语句，可以减少查询数据的数量，提高查询效率。例如，使用索引字段进行查询，避免全表扫描等。

数据分片和分布式查询：对于千万级数据，可以考虑将数据分片存储在不同的数据库实例中，并使用分布式查询来查询数据。这样可以将查询压力分散到多个节点上，提高查询效率。

数据库性能优化：对于大规模数据查询，可以通过数据库性能优化来提高查询速度。例如，可以对数据库进行优化配置，增加缓存大小，优化查询计划等。

同时，还可以根据具体的查询需求和数据特点，采用其他一些优化手段来提高查询效率。