预防SQL注入攻击的方法包括以下几点：

使用参数化查询（Prepared Statements）：使用预编译的SQL语句并将用户输入的数据作为参数传递给数据库，而不是将用户输入的数据直接嵌入到SQL语句中。这样可以防止恶意用户通过输入特殊字符来修改SQL语句的结构。

输入验证（Input Validation）：对用户输入的数据进行验证和过滤，确保只接受符合预期格式和类型的数据。可以使用正则表达式、白名单等方法来限制输入内容。

使用存储过程（Stored Procedures）：将SQL语句封装在数据库存储过程中，通过调用存储过程来执行数据库操作。这样可以减少直接执行SQL语句的机会，提高安全性。

最小权限原则（Least Privilege Principle）：为数据库用户分配最小权限，即只给予其完成所需操作的权限，不要赋予过多的权限。

避免动态拼接SQL语句（Dynamic SQL）：尽量避免将用户输入的数据直接拼接到SQL语句中，尤其是使用字符串拼接的方式。可以使用参数化查询或者ORM框架来构建和执行SQL语句。

对敏感数据进行加密：对于存储在数据库中的敏感数据，如密码、信用卡号等，应该进行加密处理，以防止数据泄露。

定期更新和维护数据库：及时安装数据库的安全补丁，更新数据库软件版本，确保数据库系统的安全性。

日志记录和监控：记录所有数据库操作日志，包括用户的登录信息、操作的SQL语句等，及时监控异常行为，发现异常后进行追踪和处理。

安全意识培训：加强对开发人员和管理员的安全意识培训，提高其对SQL注入攻击的认识，并教授相应的防御知识。

总之，综合运用以上多种方法，可以提高系统的安全性，有效预防SQL注入攻击。