使用预处理语句和绑定参数：使用PDO或mysqli扩展来执行SQL查询，使用预处理语句和绑定参数的方式来防止SQL注入。预处理语句可以确保用户输入的数据不会被解释为SQL语句的一部分，而参数绑定可以防止恶意的SQL注入攻击。

输入验证和过滤：对用户输入的数据进行验证和过滤，确保只有符合预期的数据能够通过。可以使用filter_var()函数来过滤和验证输入的数据，或者使用正则表达式来检查输入的格式。

使用ORM框架：使用ORM（对象关系映射）框架可以帮助开发者更轻松地处理数据库操作，同时也能够自动处理SQL注入问题。ORM框架会自动转义用户输入的数据，从而防止SQL注入攻击。

最小化数据库权限：将数据库用户的权限最小化，只给予其执行必要操作的权限，以限制恶意用户对数据库的攻击。

使用安全的密码哈希算法：将用户密码进行哈希处理并加盐存储，以防止恶意用户通过SQL注入攻击获取到明文密码。

避免动态拼接SQL查询：尽量避免将用户输入的数据直接拼接到SQL查询中，而是使用预处理语句和绑定参数的方式来构建SQL查询。

错误信息保护：在生产环境中，不要向用户返回具体的错误信息，以免给攻击者提供有利的信息。可以将错误信息记录到日志中，同时向用户返回一个统一的错误提示。

定期更新和维护：定期更新和维护应用程序和相关的库，以保持系统的安全性。数据库软件和开发框架的更新通常会修复已知的安全漏洞。

以上是一些常见的防止SQL注入的方法，但在实际开发中，还需要根据具体的情况和需求来采取适当的安全措施。