要更换MongoDB副本集，需要遵循以下步骤：

添加新副本集成员：首先，在新服务器上安装MongoDB，并确保它可以连接到现有的副本集。然后，在现有副本集的Primary节点上执行rs.add()命令，将新服务器添加为新的副本集成员。

将新成员配置为Secondary节点：执行rs.secondaryOk()命令，将新成员配置为Secondary节点。这样，新成员将开始复制Primary节点的数据。

等待数据同步：等待新成员从Primary节点复制完所有数据。可以使用rs.status()命令来查看副本集的状态，确保新成员的状态为SECONDARY并且复制进度为100%。

将新成员配置为Primary节点：在确保新成员的数据已经完全同步之后，可以执行rs.stepDown()命令，将现有Primary节点转换为Secondary节点。这样，新成员将被选举为新的Primary节点。

移除旧的副本集成员：在确保新的Primary节点正常工作之后，可以使用rs.remove()命令将旧的副本集成员从副本集中移除。

更新应用程序配置：在更换副本集之后，需要更新应用程序的连接字符串，以便连接到新的Primary节点。

需要注意的是，在进行副本集更换之前，应确保已经进行了适当的备份，并且在进行任何更改之前，最好在测试环境中进行测试。