SQL约束类型有以下几种：

主键约束（PRIMARY KEY）：用于唯一标识表中的每一行数据。主键约束要求每一行的主键值必须唯一且不能为空值。

唯一约束（UNIQUE）：用于确保列中的值是唯一的，但可以包含空值。

非空约束（NOT NULL）：用于确保列中的值不能为空。

外键约束（FOREIGN KEY）：用于建立表与表之间的关系，确保外键值在另一个表的主键值存在。

检查约束（CHECK）：用于限制列中的值必须满足特定条件，例如限制列中的值必须大于0。

这些约束类型可以在创建表时指定，也可以在表已经创建后通过修改表结构的方式添加。约束的作用是确保数据的完整性和一致性。