在云服务器上拷贝数据可以通过以下几种方法进行：

使用SCP（Secure Copy Protocol）：SCP是一种在计算机之间安全地复制文件的协议。可以使用SCP命令将数据从云服务器复制到本地计算机上。示例命令如下：

scp username@<云服务器IP地址>:<源文件路径> <目标文件路径>

其中，username为云服务器的用户名，云服务器IP地址为云服务器的IP地址，源文件路径为要拷贝的文件或目录路径，目标文件路径为要拷贝到的目标位置。

使用SFTP（SSH File Transfer Protocol）：SFTP是在SSH协议上运行的文件传输协议。可以使用SFTP客户端连接到云服务器，然后在本地和云服务器之间进行文件传输。常用的SFTP客户端有FileZilla、WinSCP等。

使用FTP（File Transfer Protocol）：如果在云服务器上安装了FTP服务器，可以使用FTP客户端连接到云服务器并进行文件传输。常用的FTP客户端有FileZilla、CuteFTP等。

使用rsync命令：rsync是一个强大的文件同步工具，可以在本地和远程服务器之间进行文件同步。可以使用rsync命令将云服务器上的数据拷贝到本地计算机。示例命令如下：

rsync -avz <云服务器IP地址>:<源文件路径> <目标文件路径>

其中，云服务器IP地址为云服务器的IP地址，源文件路径为要拷贝的文件或目录路径，目标文件路径为要拷贝到的目标位置。

无论使用哪种方法，都需要有相应的权限和凭证才能访问云服务器上的数据，并确保网络连接和服务器配置的正确性。