要在VPS服务器上建立FTP服务器，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接到VPS服务器：使用SSH客户端（如PuTTY）连接到VPS服务器。您需要提供VPS服务器的IP地址、用户名和密码。

2. 安装FTP服务器软件：使用以下命令在VPS服务器上安装FTP服务器软件（以ProFTPD为例）：
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install proftpd
```
3. 配置FTP服务器：编辑ProFTPD的配置文件，可以使用以下命令打开文件：
```
sudo nano /etc/proftpd/proftpd.conf
```
您可以根据需要进行配置，例如设置FTP的根目录、允许的用户等。

4. 重启FTP服务器：完成配置后，使用以下命令重启FTP服务器以使更改生效：
```
sudo service proftpd restart
```
5. 防火墙设置：如果您的VPS服务器有防火墙，需要打开FTP端口（默认为21端口）。您可以使用以下命令打开端口：
```
sudo ufw allow 21
```
6. 创建FTP用户：使用以下命令创建FTP用户，并设置密码：
```
sudo adduser ftpuser
```
7. 测试FTP连接：使用FTP客户端连接到VPS服务器的IP地址，并使用创建的FTP用户凭据进行登录。您应该能够成功连接并访问FTP服务器。
以上是在VPS服务器上建立FTP服务器的基本步骤。具体步骤可能因使用的操作系统和FTP服务器软件而有所不同，请根据您的实际情况进行调整。