云服务器上的程序可以通过以下几种方式打开：

远程登录：使用SSH（Secure Shell）等远程登录工具，连接到云服务器，并在命令行界面中输入程序的启动命令来打开程序。

控制面板：许多云服务提供商会提供一个控制面板，你可以通过控制面板来管理和操作云服务器。在控制面板中，你可以选择要打开的云服务器，并通过图形界面的方式启动程序。

远程桌面：如果你在云服务器上安装了图形界面环境（如Windows Server），你可以使用远程桌面工具（如Windows自带的远程桌面连接）连接到云服务器，并在远程桌面中打开程序。

Web界面：有些云服务提供商会提供一个Web界面，你可以通过Web浏览器访问该界面，并在界面中操作云服务器和打开程序。

具体打开程序的方式可能因云服务提供商和操作系统而有所不同，你可以参考相应的文档或向云服务提供商咨询具体的操作步骤。