安装MySQL数据库的步骤如下：

打开终端，在命令行中输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt update

安装MySQL服务器：

sudo apt install mysql-server

安装过程中，系统会提示输入MySQL的root用户密码。输入密码后，会再次要求确认密码。

安装完成后，可以使用以下命令启动MySQL服务：

sudo systemctl start mysql

若要设置MySQL服务在系统启动时自动启动，可以运行以下命令：

sudo systemctl enable mysql

运行以下命令以提高MySQL的安全性：

sudo mysql_secure_installation

此命令将引导您进行一些初始设置，包括删除匿名用户、禁止远程root登录等。

安装完成后，可以使用以下命令登录到MySQL服务器：

sudo mysql -u root -p

输入之前设置的root用户密码，即可登录到MySQL服务器。

以上就是在Ubuntu上安装MySQL数据库的步骤。