云服务器内网映射可以通过以下步骤进行设置：

登录到云服务器。

打开服务器的防火墙，确保允许内网映射的流量通过。

打开服务器的网络配置文件，通常位于/etc/sysconfig/network-scripts/目录下，找到对应的网卡配置文件。

在网卡配置文件中添加内网映射规则，格式如下：

iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport <目标端口> -i <内网网卡> -j DNAT --to-destination <目标IP>:<目标端口>

其中，<目标端口>为要映射的端口号，<内网网卡>为内网网卡的名称，<目标IP>为要映射的目标IP地址。

保存并关闭网卡配置文件。

重启网络服务，使配置生效：

systemctl restart network

验证内网映射是否生效，可以尝试从其他服务器或本地访问云服务器的内网IP和映射的端口号，看是否能够成功访问到云服务器上的服务。

请注意，以上步骤中的具体命令和配置文件路径可能因不同的操作系统和网络环境而有所不同，请根据实际情况进行调整。此外，内网映射需要确保云服务器的防火墙和网络安全措施已经正确配置，以防止未经授权的访问。