连接MongoDB数据库的步骤如下：

安装MongoDB：首先需要在计算机上安装MongoDB数据库。可以从MongoDB官方网站下载并按照指示进行安装。

启动MongoDB服务器：安装完成后，需要启动MongoDB服务器。可以在终端或命令提示符中运行mongod命令来启动服务器。

打开命令行工具：打开终端或命令提示符，进入MongoDB的安装目录，找到mongo命令。

连接数据库：在命令行工具中运行mongo命令来连接MongoDB数据库。默认情况下，连接到本地数据库。

运行命令：连接成功后，可以在命令行工具中运行各种MongoDB命令，如use命令切换到指定的数据库，db.collectionName.find()命令查询集合中的文档等。

断开连接：在完成操作后，可以使用exit命令或quit()方法断开与数据库的连接。

以上是使用命令行工具连接MongoDB数据库的步骤。也可以使用各种编程语言提供的MongoDB驱动程序来连接和操作MongoDB数据库。