小程序开发工具有以下几种：

微信开发者工具：微信官方提供的小程序开发工具，支持代码编辑、调试、预览、上传等功能。

VS Code插件：VS Code是一款流行的代码编辑器，它提供了小程序开发插件，可以在VS Code中进行小程序开发。

小程序开发框架：例如Taro、uni-app、mpvue等，它们提供了小程序开发的框架和工具，可以快速开发小程序。

第三方开发工具：例如小程序开发者社区提供的小程序开发工具，很多第三方公司也提供了小程序开发工具，可以根据自己的需求选择使用。

总之，小程序开发工具种类繁多，可以根据自己的开发需求选择最适合自己的工具。