要设置免费FTP服务器，需要遵循以下步骤：

选择FTP服务器软件：有很多免费的FTP服务器软件可供选择，比如FileZilla Server、Cerberus FTP Server、FreeFTPd等。选择一款适合自己的FTP服务器软件。

下载并安装FTP服务器软件：根据所选FTP服务器软件的指导，下载并安装FTP服务器软件。

配置FTP服务器：打开FTP服务器软件，进行一些必要的配置，比如选择FTP端口号、设置用户访问权限等。

创建FTP用户：在FTP服务器软件中创建FTP用户，为用户分配用户名和密码。

启动FTP服务器：启动FTP服务器并测试连接。

以上就是免费FTP服务器的设置步骤。需要注意的是，设置FTP服务器需要一定的技术基础，如果没有相关经验，建议先学习相关知识再进行设置。