连接国外永久免费服务器需要以下步骤：

获取服务器的IP地址和端口号。

安装一个支持该服务器协议的客户端软件，如SSH客户端（用于连接Linux服务器）、Remote Desktop Connection（用于连接Windows服务器）等。

打开客户端软件，输入服务器IP地址和端口号，点击连接。

如果需要验证身份，则输入用户名和密码，或者使用密钥进行身份验证。

等待连接成功，开始使用服务器资源。

需要注意的是，连接国外永久免费服务器可能会受到网络环境的影响，连接速度可能会比较慢，且服务器资源可能会受到限制。在使用服务器时需要遵守相关法律法规，不得进行非法活动。