有多种方法可以查询过期域名，以下是其中几种常用的方法：

WHOIS查询：通过WHOIS查询工具，输入域名即可查询域名的注册信息，包括过期时间。

域名注册商查询：如果您知道该域名的注册商，可以直接在注册商的网站上查询该域名的状态和过期时间。

域名监测工具：有一些域名监测工具可以帮助您监测和跟踪域名的状态，包括过期时间和可用性等信息。

域名后缀机构查询：有些域名后缀机构也提供了查询域名状态和过期时间的服务，例如.COM、.NET等。

需要注意的是，域名过期后并不会立即释放，通常会有一段时间的缓冲期和赎回期，所以如果您想要注册一个过期域名，需要及时跟进并采取行动。