要连接域名解析服务器IP，需要使用一个DNS客户端程序。这个程序可以通过向域名解析服务器发送请求来获取域名对应的IP地址。以下是一些常用的DNS客户端程序：

1. nslookup：在Windows操作系统中，可以使用命令行工具nslookup来查询DNS记录。打开命令行工具，输入nslookup，然后输入要查询的域名即可。

2. dig：在Linux和Mac操作系统中，可以使用dig命令来查询DNS记录。打开终端，输入dig +short 域名，即可查询域名对应的IP地址。

3. DNS解析工具：还有一些第三方DNS解析工具，如DNS Benchmark、Namebench等，可以测试不同的DNS服务器的响应速度和准确性，从而选择最优的DNS服务器。

无论使用哪种方法，都需要知道要查询的域名和对应的域名解析服务器IP地址。