过期备案域名查询可以通过以下几种方式进行：

1. 在域名注册商的官网上查询，一般都会有查询过期域名的功能。

2. 在域名WHOIS查询网站上查询，输入域名后，查询结果中会显示该域名的注册时间、过期时间等信息。

3. 在域名监控工具中进行查询，这些工具可以帮助用户监测已经注册的域名，当域名过期时会自动提醒用户。

4. 在域名交易平台上进行查询，一些域名交易平台会提供过期域名的筛选功能，可以方便地查找到过期备案域名。