FTP服务器配置步骤如下：

安装FTP服务器软件：选择一款FTP服务器软件，如FileZilla、vsftpd等，安装在服务器上。

配置FTP服务器：打开FTP服务器软件，进行配置。一般需要设置FTP服务器的端口号、用户账号和密码、文件上传下载的路径等。

配置防火墙：如果服务器上有防火墙，需要打开FTP服务器的端口，允许FTP数据传输。

测试FTP服务器：使用FTP客户端软件，连接FTP服务器，测试是否可以正常上传下载文件。

优化FTP服务器：根据实际需要，进行FTP服务器的优化，如限制上传下载速度、设置访问权限等。

安全配置：为了保障FTP服务器的安全，可以采取一些安全措施，如设置SSL加密、启用SFTP协议等。