SIP服务器的作用主要包括以下几个方面：

注册用户：SIP服务器可以注册用户，并将用户信息存储在数据库中，以便其他用户可以找到他们。

呼叫控制：SIP服务器可以控制呼叫的建立、维护和释放。它可以将呼叫请求路由到正确的终端设备，并提供呼叫转移、呼叫等待、呼叫保持等功能。

地址解析：SIP服务器可以将用户的SIP地址转换为IP地址，并将呼叫请求路由到正确的终端设备。

会话管理：SIP服务器可以管理会话，包括会话的建立、维护和释放。它可以提供会话状态信息，并协调会话参与者之间的通信。

媒体协商：SIP服务器可以协商媒体流的传输方式、编解码器、分辨率等参数，以确保通信质量和兼容性。

安全管理：SIP服务器可以提供安全认证和加密功能，以确保通信的机密性和完整性。

业务支持：SIP服务器可以支持各种业务，如语音、视频、即时消息、在线会议等，以满足不同用户的需求。