域名服务器是一种网络服务器，其作用是将域名解析为对应的IP地址。当用户在浏览器中输入一个域名时，浏览器会向本地域名服务器发送一个查询请求。本地域名服务器会查询自己的缓存中是否有对应的IP地址，如果没有则会向根域名服务器发送查询请求。根域名服务器会返回该域名所属的顶级域名服务器地址，本地域名服务器会再向该顶级域名服务器发送查询请求，以此类推，直到找到对应的IP地址。

域名服务器的原理是基于域名系统（DNS）协议。该协议定义了域名服务器之间的交互方式和数据格式。当一个域名查询请求被发送到一个域名服务器时，该服务器会根据查询请求的内容进行搜索，并返回查询结果。域名服务器之间通过递归查询和迭代查询来实现域名解析。递归查询是指当一个域名服务器无法解析域名时，它会向其他域名服务器发送查询请求，并等待对方返回结果。迭代查询是指当一个域名服务器无法解析域名时，它会向其他域名服务器发送查询请求，并继续向下查询，直到找到对应的IP地址。