首先，需要安装并配置tftp服务器软件。常见的tftp服务器软件有tftpd-hpa、atftp等。

打开tftp服务器软件的配置文件，一般是/etc/default/tftpd-hpa或/etc/default/atftpd。

在配置文件中，可以设置tftp服务器的IP地址和监听端口。具体设置方法如下：

TFTP_USERNAME=“tftp”

TFTP_DIRECTORY=“/var/lib/tftpboot”

TFTP_ADDRESS=“0.0.0.0:69”

TFTP_OPTIONS=“–secure”

其中，TFTP_ADDRESS设置了tftp服务器的IP地址和监听端口，0.0.0.0表示监听所有IP地址，69为默认的tftp端口号。

USE_INETD=false

OPTIONS=“–bind-address 0.0.0.0 --port 69 --daemon --logfile /var/log/atftpd.log /var/lib/tftpboot”

其中，–bind-address设置了tftp服务器的IP地址，0.0.0.0表示监听所有IP地址，–port设置了tftp服务器的监听端口号。

保存配置文件，并重启tftp服务器软件，使配置生效。

注意：在设置tftp服务器的IP地址时，需要根据实际网络环境进行设置，确保tftp服务器能够被客户端访问。同时，需要注意防火墙等安全设置，确保tftp服务器能够正常工作。