Oracle 4031错误是由于共享池内存不足而导致的错误。以下是一些避免Oracle 4031错误的最佳实践：

监控共享池内存使用情况：定期监控共享池的内存使用情况，以及检查是否存在内存分配不合理或者存在内存泄漏的情况。

优化SQL语句：尽量避免频繁执行大量消耗内存的SQL语句，可以通过优化SQL语句、创建索引、使用适当的SQL调优方法等来减少对共享池的内存消耗。

控制共享池大小：根据系统的实际需求和配置情况来调整共享池的大小，确保共享池有足够的内存来处理系统的需求，同时也避免过大的共享池导致内存浪费。

使用自动内存管理功能：Oracle提供了自动内存管理功能，可以根据系统的负载自动调整共享池的内存大小，减少手动调整的工作量。

定期重新启动数据库实例：定期重新启动数据库实例可以释放共享池和其他内存区域中的内存碎片，从而减少内存碎片的积累和影响系统性能。

通过以上几点实践，可以有效地避免Oracle 4031错误的发生，保证系统的稳定性和性能。