当Ubuntu文件系统根目录磁盘空间不足时，可以通过以下方法来释放空间：

清理临时文件：使用命令sudo apt autoclean清理apt缓存文件，使用sudo apt-get clean清理已下载的deb包文件，使用sudo apt-get autoremove删除不再需要的软件包。

删除不必要的文件：检查并删除不需要的大文件或文件夹，可以使用命令du -h --max-depth=1 / | sort -h来查看各个文件夹的大小并找出占用空间较大的文件。

压缩日志文件：对于占用大量空间的日志文件，可以使用命令sudo journalctl --vacuum-time=7d来清理旧的日志文件。

移动文件：将一些不必要的文件移动到其他分区或外部存储设备上，释放根目录的空间。

调整分区大小：如果根目录空间一直不足，可以考虑扩大根分区的大小，可以使用GParted等工具来进行分区调整。

总的来说，需要及时清理不必要的文件和日志，合理管理磁盘空间，以避免因空间不足而影响系统正常运行。