当Oracle undo表空间满了，可以通过以下步骤来清理：

查看undo表空间使用情况：

SELECT tablespace_name, sum(bytes) / 1024 / 1024 AS "Undo Space (MB)"FROM dba_undo_extentsGROUP BY tablespace_name;

找出占用undo表空间较大的事务：

SELECT r.name, t.xidusn, t.xidslot, t.xidsqn, t.start_timeFROM v$transaction t, v$session s, v$rollname rWHERE t.addr = s.taddrAND s.ses_addr = t.ses_addrAND t.xidusn = r.usn;

杀掉占用undo表空间过大的事务：

ALTER SYSTEM KILL SESSION 'sid,serial#';

执行回滚操作：

ROLLBACK;

扩展undo表空间：

ALTER DATABASE DATAFILE 'undo_datafile_path' RESIZE size;

重建undo表空间：

CREATE UNDO TABLESPACE new_undo_ts DATAFILE 'new_undo_datafile_path' SIZE size;

注意：在执行以上操作之前，请务必备份重要数据，以避免数据丢失。