在Oracle数据库中，可以通过以下步骤来清理undo表空间：

查看当前undo表空间的使用情况：

SELECT tablespace_name, sum(bytes) / 1024 / 1024 "Size (MB)", sum(bytes) / 1024 / 1024 - sum(maxbytes) / 1024 / 1024 "Used (MB)"FROM dba_data_filesWHERE tablespace_name = 'UNDOTBS1'GROUP BY tablespace_name;

查看当前undo表空间中的回滚段的使用情况：

SELECT segment_name, segment_type, tablesapce_name, statusFROM dba_rollback_segsWHERE tablespace_name = 'UNDOTBS1';

如果undo表空间使用过多，可以通过以下方法来清理：

执行ALTER SYSTEM SET UNDO_RETENTION = 0;命令来设置undo保留时间为0，这会导致系统立即回收未使用的undo数据。执行ALTER SYSTEM FLUSH SHARED_POOL;命令来刷新共享池，这会导致系统释放未使用的undo数据。执行ALTER SYSTEM SET UNDO_MANAGEMENT = MANUAL;命令来将undo表空间切换为手动管理模式，然后手动删除过期的回滚段。执行ALTER TABLESPACE UNDOTBS1 SHRINK SPACE;命令来收缩undo表空间，释放未使用的空间。

清理完毕后，可以再次查看undo表空间的使用情况，确认是否已经清理成功。