域名解析服务器主要有以下几种类型：

递归域名解析服务器：递归服务器负责向其他服务器发出查询请求，直到找到最终的答案。该服务器会将查询结果缓存以提高解析速度。

授权域名解析服务器：授权服务器负责管理特定区域的域名记录，并提供对这些记录的查询响应。这些服务器通常由域名注册商或互联网服务提供商管理。

反向域名解析服务器：反向解析服务器负责将IP地址解析为域名。这种服务器通常用于确定给定IP地址的主机名。

本地域名解析服务器：本地解析服务器是用户计算机或网络中的服务器，用于缓存常用的域名解析结果，以减少对外部解析服务器的查询次数，提高解析速度。

公共域名解析服务器：这些是由第三方提供并向公众开放的域名解析服务器，用户可以自行设置并使用这些服务器进行域名解析。