出现691错误通常是因为用户名或密码不正确导致的。解决方法如下：

1. 确认用户名和密码是否正确，检查是否大小写错误或者有特殊字符。

2. 确认网络连接是否正常，可以尝试重新连接或者重新启动网络设备。

4. 确认是否有其他程序或者防火墙阻止连接，可以暂时关闭防火墙或者禁用其他安全软件。

5. 如果以上方法都无效，可以尝试联系VPS提供商寻求帮助。可能是服务器端的问题导致连接失败。