在Ubuntu系统上配置DHCP服务器可以通过以下步骤实现：

安装DHCP服务器软件：

打开终端，输入以下命令安装DHCP服务器软件：

sudo apt-get updatesudo apt-get install isc-dhcp-server

配置DHCP服务器：

编辑DHCP服务器的配置文件/etc/dhcp/dhcpd.conf，可以使用文本编辑器如vim或nano：

sudo nano /etc/dhcp/dhcpd.conf

在配置文件中添加DHCP服务器的配置信息，例如：

subnet 192.168.1.0 netmask 255.255.255.0 {range 192.168.1.10 192.168.1.100;option routers 192.168.1.1;option domain-name-servers 8.8.8.8, 8.8.4.4;}

其中subnet指定了DHCP服务器的子网范围，range指定了DHCP服务器分配的IP地址范围，option routers指定了默认网关的IP地址，option domain-name-servers指定了DNS服务器的IP地址。

配置网络接口：

编辑网络接口配置文件/etc/network/interfaces，添加DHCP服务器的网络接口配置信息，例如：

auto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.1.1netmask 255.255.255.0

启动DHCP服务器：

启动DHCP服务器并设置开机自启动：

sudo systemctl start isc-dhcp-serversudo systemctl enable isc-dhcp-server

以上就是在Ubuntu系统上配置DHCP服务器的步骤，配置完成后，DHCP服务器将自动分配IP地址给网络中的设备。