要防御CSRF攻击，tracker服务器可以采取以下几种措施：

验证来源请求：在处理每个请求时，tracker服务器可以验证请求的来源，确保请求来自可信的来源。可以使用Referer头部字段或者自定义的token来验证请求来源。

使用CSRF令牌：在每个表单提交或者敏感操作请求中添加一个CSRF令牌，确保请求是合法的。服务器在接收到请求时验证CSRF令牌的有效性，如果未包含有效的令牌，则拒绝请求。

防止携带cookie：通过设置HTTP头部中的SameSite属性为Strict或者Lax，可以防止跨站请求携带cookie，从而减少CSRF攻击的可能性。

使用随机化的请求参数：在每次请求中添加随机化的参数，使得攻击者无法预测下一次请求的参数，从而增加攻击的难度。

使用Secure标志：通过在cookie中设置Secure标志，保证cookie只能通过HTTPS传输，避免被窃取和篡改。