首先，下载并安装VirtualBox虚拟机软件，可以在其官方网站上找到最新版本的下载链接。

打开VirtualBox软件，点击“新建”创建一个新的虚拟机。

在创建虚拟机的向导中，输入虚拟机的名称、选择操作系统类型为Linux，版本选择对应的Ubuntu版本。

为虚拟机分配内存大小，建议至少分配1GB以上的内存。

创建虚拟硬盘并选择硬盘类型以及大小，建议至少分配20GB的硬盘空间。

完成虚拟机的创建后，选择新建的虚拟机并点击“启动”。

在启动虚拟机时，会提示选择安装介质，选择已下载的Ubuntu ISO镜像文件进行安装。

完成Ubuntu系统的安装过程，根据提示设置语言、时区、用户名和密码等信息。

安装完成后，重新启动虚拟机即可进入Ubuntu系统。