在CentOS上安装FTP服务器的步骤如下：

安装vsftpd软件包：在终端中输入以下命令进行安装：

sudo yum install vsftpd

启动vsftpd服务：输入以下命令启动vsftpd服务并设置开机自启动：

sudo systemctl start vsftpdsudo systemctl enable vsftpd

开放FTP服务的防火墙端口：如果系统使用防火墙，需要开启FTP服务的端口（默认为20和21端口）。输入以下命令进行设置：

sudo firewall-cmd --permanent --add-port=20-21/tcpsudo firewall-cmd --reload

配置FTP服务器：可以编辑vsftpd的配置文件进行设置，例如允许匿名登录、设置用户访问路径等。配置文件路径为/etc/vsftpd/vsftpd.conf，可以通过编辑这个文件进行配置。

重启vsftpd服务：在修改配置文件后，需要重启vsftpd服务使配置生效。输入以下命令进行重启：

sudo systemctl restart vsftpd

至此，FTP服务器已经安装并配置完成，可以通过FTP客户端连接至服务器进行文件传输。