有多种方法可以将文件从宿主机拷贝到CentOS虚拟机中，以下是几种常用的方法：

使用scp命令：scp命令可以在宿主机和虚拟机之间传输文件。在宿主机上使用scp命令将文件拷贝到虚拟机中，语法如下：

scp /path/to/file username@hostname:/path/to/destination

其中，/path/to/file是宿主机上的文件路径，username是虚拟机的用户名，hostname是虚拟机的IP地址或主机名，/path/to/destination是虚拟机中的目标路径。

使用sftp命令：sftp命令可以在宿主机和虚拟机之间建立安全的文件传输连接，语法如下：

sftp username@hostname

然后使用put命令将文件上传到虚拟机中：

put /path/to/file /path/to/destination

使用共享文件夹：在虚拟机设置中启用共享文件夹功能，将需要拷贝的文件放到共享文件夹中，然后在虚拟机中挂载共享文件夹即可访问其中的文件。

以上是几种常用的方法，选择适合自己的方式进行文件拷贝即可。