在Ubuntu服务器中设置权限，主要包括用户和组的权限管理、文件系统权限配置以及使用sudo命令等。以下是详细的设置步骤和最佳实践：

用户和组权限管理创建用户：使用sudo adduser username命令创建新用户。添加用户到sudo组：使用sudo usermod -aG sudo username命令将用户添加到sudo组，赋予sudo权限。创建新用户组：使用sudo groupadd groupname命令创建新用户组。修改用户组：使用sudo usermod -aG groupname username命令将用户添加到指定组。文件系统权限配置修改文件或目录权限：使用chmod命令更改文件或目录的权限。修改文件或目录的所有者：使用chown命令更改文件或目录的所有者。修改文件或目录的所属组：使用chgrp命令更改文件或目录的所属组。使用sudo命令sudo命令简介：sudo命令允许普通用户以root权限执行命令。使用sudo命令示例：在需要root权限的命令前加上sudo，例如sudo apt-get install package-name。最佳实践最小权限原则：只给予必要的权限，避免给予不必要的权限。定期审查和更新权限设置：确保权限设置仍然符合当前的需求和安全标准。

通过上述步骤和最佳实践，您可以有效地管理Ubuntu服务器上的权限，确保系统的安全性和稳定性。