在CentOS服务器上安装软件有多种方法，以下是一些常用的方法：

YUM（Yellowdog Updater Modified）是CentOS系统默认的软件包管理器，可以自动处理软件包的依赖关系。使用YUM安装软件的基本命令如下：

RPM（Red Hat Package Manager）是另一个常用的软件包管理工具，它不需要网络连接就可以安装软件。使用RPM安装软件的基本命令如下：

如果你需要安装的软件没有预编译的二进制包，或者你需要定制化安装，可以从源代码编译安装。基本步骤如下：

下载源代码包。解压源代码包。配置编译参数（如果需要）。编译源代码。安装编译好的二进制文件。

对于某些软件，你可以直接下载其二进制包进行安装。基本步骤如下：

下载二进制包。赋予执行权限：chmod +x 二进制包名运行安装脚本：./二进制包名

以上就是在CentOS服务器上安装软件的几种常用方法，每种方法都有其优缺点，可以根据具体需求选择合适的方法。