防火墙的入侵检测与防御功能可以通过以下几种方式实现：

网络流量监控：防火墙可以监控网络流量，识别异常流量模式，例如大量的数据传输或频繁的连接请求，以便及时发现潜在的入侵行为。

签名检测：防火墙可以使用已知的攻击模式或恶意代码的签名库来检测潜在的入侵行为，一旦发现匹配的签名，即可对该流量进行拦截或阻止。

行为分析：防火墙可以对网络流量及行为进行分析，监视用户的访问行为、数据传输模式等，识别异常行为，并及时采取相应的防御措施。

漏洞扫描：防火墙可以对网络主机进行漏洞扫描，及时发现系统存在的安全漏洞，并对其进行修补，以防止黑客利用漏洞进行入侵。

黑名单/白名单：防火墙可以根据黑名单或白名单的设置，对网络流量进行过滤和访问控制，只允许信任的IP地址或应用程序进行通信，提高网络的安全性。

通过以上方式的组合应用，防火墙可以有效地检测和防御各类入侵行为，保护网络系统的安全。