在Ubuntu中挂载一个加密的USB驱动器可以通过以下步骤实现：

首先插入加密的USB驱动器并等待系统自动检测。

打开终端，并输入以下命令来查看系统识别的设备列表：

lsblk

找到你的USB驱动器，并确定它的设备路径，通常为 /dev/sdX，其中 X 是字母代表的驱动器。

接下来，创建一个目录来挂载加密的USB驱动器：

sudo mkdir /media/usb

然后，使用以下命令来挂载USB驱动器到新创建的目录：

sudo cryptsetup luksOpen /dev/sdX encrypted_usbsudo mount /dev/mapper/encrypted_usb /media/usb

此时系统会提示输入加密密码，输入正确密码后，USB驱动器将会被成功挂载到 /media/usb 目录下。

当你不再需要访问USB驱动器时，可以使用以下命令来卸载它：

sudo umount /media/usbsudo cryptsetup luksClose encrypted_usb

通过以上步骤，你可以成功在Ubuntu中挂载一个加密的USB驱动器。