利用Kali Linux进行网络扫描和漏洞发现通常需要使用一些专门的工具，如Nmap、Metasploit、Burp Suite等。下面是一个基本的步骤：

使用Nmap进行主机发现和端口扫描：在终端中输入以下命令进行主机发现和端口扫描：

nmap -sP <目标IP地址/网段># 主机发现nmap -sS <目标IP地址># SYN扫描nmap -sV -p- <目标IP地址># 服务版本扫描

使用Metasploit进行漏洞扫描和渗透测试：在终端中输入以下命令启动Metasploit控制台，并使用内置的模块进行漏洞扫描和渗透测试：

msfconsoleuse <模块名称>

使用Burp Suite进行Web应用漏洞扫描：打开Burp Suite并配置代理，然后在浏览器中设置代理，访问目标网站进行渗透测试和漏洞扫描。

请注意，在进行网络扫描和漏洞发现时，务必遵守法律法规，不得未经授权对他人的网络进行扫描和攻击。