在Ubuntu上配置gnutls的加密算法，可以通过修改gnutls的优先级设置来实现。以下是如何配置gnutls加密算法的步骤：

首先，确保你已经安装了GnuTLS库。可以通过包管理器进行安装，例如在Ubuntu上使用以下命令：

sudo apt-get install libgnutls-dev

设置TLS版本和优先级：

使用gnutls_priority_set_direct函数来设置TLS协议的优先级和版本。例如，要使用TLS 1.3，可以设置优先级为“HIGH”并指定“TLS 1.3”。

gnutls_priority_set_direct(session, "NORMAL", NULL); // 设置TLS版本和优先级

选择加密算法：

GnuTLS支持多种加密算法，包括对称加密、非对称加密和哈希算法。要配置特定的加密算法，你需要在优先级设置中指定它们。例如，要使用AES-256加密和SHA-384哈希，可以将优先级设置为：

const char *priority_string = "NORMAL:-AES256-SHA384";gnutls_priority_set_direct(session, priority_string, NULL);

通过以上步骤，你可以在Ubuntu上配置gnutls的加密算法，以确保通信的安全性和性能。