一、简介
S7Cm（S7 Cmunication）是西门子专有的协议，是西门子S7通讯协议簇里的一种。
S7通信协议是西门子S7系列PLC内部集成的一种通信协议，是S7系列PLC的精髓所在。 它是一种运行在传输层之上的（会话层/表示层/应用层）、经过特殊优化的通信协议，其信息传输可以基于MPI网络、PROFIBUS网络或者以太网
S7在TCP连接上后还需要进行两次握手
S7协议的TCP/IP实现依赖于面向块的ISO传输服务。S7协议被封装在TPKT和ISOCOTP协议中，这使得PDU（协议数据单元）能够通过TCP传送。
可以下载Wireshark抓包工具进行抓包看详细的发送报文格式
二、第一次握手
当PDU类型为0x0E（CR Connect Request连接请求）的时候报文格式为
TPKT协议结构
COTP连接包的结构
第一次握手发送返回字节格式
支持的PUD类型
参数代码TPDUSize
三、第二次握手
当PDU类型为0xF0（DT Data，数据传输）的时候报文格式为
COTP功能包的格式
S7Cm协议结构
第二次握手发送返回字节格式
ROSCTR类型
四、数据读取/写入报文格式
数据读取/写入报文发送返回字节格式
S7协议的地址（偏移量）是按照位来运算的，因此需要地址值乘以8。 地址的三个字节范围为0x000000~0x08FFFF
比如M30000，实际地址就是30000*8=200，然后转化为3个字节。 200=0x03A980，对应三个字节【03 A9
80】 比如DB21234.00 其中DB号21234为0x52F2,DB编号对应两个字节【52 F2】
偏移量（地址）00乘以8就是320000，也就是0x04E200，对应三个字节【04 E2 00】
功能码
区域类型
SyntaxID类型
PLC区域类型块
1 Merker： [M]任意标记变量或标志寄存器驻留在这里。 2 3 Data Block： [DB] DB区域是存储设备不同功能所需数据的最常见位置，这些数据块编号为地址的一部分。 4 5 Input： [I]数字和模拟输入模块值，映射到存储器。 6 7 Output： [Q]类似的存储器映射输出。 8 9 Counter： PLC程序使用的不同计数器的[C]值。 10 11 Timer： PLC程序使用的不同定时器的[T]值。西门子不通区域地址类型以及范围
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西门子（Siemens）
