在Linux系统上安装RocketMQ的步骤如下：

安装Java环境：RocketMQ是基于Java开发的，因此需要先安装Java环境。可以通过以下命令安装OpenJDK：

sudo apt-get install openjdk-8-jdk

下载RocketMQ安装包：从官方网站下载最新版本的RocketMQ安装包（https://rocketmq.apache.org/dowloading/releases/）。

解压安装包：使用以下命令解压RocketMQ安装包：

tar -zxvf rocketmq-all-x.x.x-bin-release.zip

配置RocketMQ环境：修改RocketMQ的配置文件，主要包括broker配置、nameserver配置等。

启动RocketMQ：在RocketMQ安装目录下执行以下命令启动nameserver和broker：

nohup sh bin/mqnamesrv &nohup sh bin/mqbroker -n localhost:9876 &

验证RocketMQ是否启动成功：可以通过查看RocketMQ的日志文件或者使用RocketMQ提供的命令行工具来验证RocketMQ是否成功启动。

以上就是在Linux系统上安装RocketMQ的基本步骤，根据具体情况可能会有所不同，可以根据官方文档进行进一步的配置和操作。