在CentOS上安装DKMS（Dynamic Kernel Module Support）的方法如下：

确保系统已连接到互联网，并运行更新：

sudo yum update

安装DKMS软件包：

sudo yum install dkms

验证DKMS是否已成功安装：

dkms --version

安装内核开发工具包（kernel-devel）以支持DKMS：

sudo yum install kernel-devel

配置DKMS并安装需要支持的内核模块。具体步骤会因安装的内核模块而有所不同，可参考相应的文档或说明。

通过以上步骤，您可以在CentOS上成功安装和配置DKMS。