在Tomcat中，可以使用基于表单的认证和基于角色的授权来实现安全认证和授权。

安全认证：

配置web.xml文件：在web.xml中配置security-constraint和login-config元素，定义需要认证的资源以及认证方式。配置Realm：在server.xml中配置Realm元素，指定用于认证的实现方式，可以选择JDBCRealm、MemoryRealm等。配置用户角色：在tomcat-users.xml文件中配置用户和角色信息，指定哪些用户有权限访问哪些资源。

安全授权：

配置web.xml文件：在web.xml中配置security-role元素，定义角色。配置Realm：在server.xml中配置Realm元素，指定用于授权的实现方式。配置用户角色：在tomcat-users.xml文件中配置用户和角色信息，指定哪些用户属于哪些角色。

通过以上配置，Tomcat就可以实现基于表单的认证和基于角色的授权，确保只有经过认证的用户才能访问指定的资源，并且只有拥有相应角色的用户才能执行相应的操作。